摘要：根据鞍钢股份有限公司型钢生产线工艺实际，制定了机器人硬件设计方案和机器人软件实现方案，实现了工业机器人自动贴标喷码技术在型钢生产线的应用。该系统的应用满足了产线工艺要求，提升了产线生产效率，提高了产品标识的准确性和可追溯性，贴标准确率和喷码准确率均达到了99%，实现了危险岗位无人作业，作业周期缩短了25%；同时，实现了产品标识的统一规范性，提升了企业产品形象。关键词：工业机器人；型钢；视觉识别；贴标；喷码 下载高清全文——工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用.pdf