摘要：宝钢股份炼铁厂3DL烧结机车轮自动化给脂装置是国内第1套利用工业机器人装置进行台车车轮油嘴跟踪给脂的系统。系统主要功能包括:台车车轮油嘴的预清洁、台车车轮运行跟踪、加脂、加油数量及故障统计。目前该系统运行平稳，车轮油嘴成功加油率在98%以上，车轮油嘴给油脂效果较好，设计功能全部实现，各项指标都比较稳定。 关键词：工业机器人；烧结机；台车轮；自动化跟踪给脂 下载高清全文——宝钢烧结台车轮给脂机器人系统应用.pdf