摘要：《中国制造2025》将钢铁工业作为重点发展十大领域的基础之一，加快钢铁工业的智能制造技术升级，实现信息化和工业化深度融合，将为钢铁行业带来新一轮的变革和创新驱动，是钢铁企业发展的必然趋势。随着物联网、人工智能等信息技术的发展，钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中机器人系统取代人工作业，成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。在棒材生产线应用焊牌机器人，是机器人系统取代人工作业的一个典型代表。 关键词：3D视觉系统；工业机器人；焊接系统 下载高清全文——自动焊牌机器人在棒线厂棒材生产线应用设计.pdf