摘要：随着国内精炼炉的不断发展，深加工能力不断扩大，延伸至全国各地，各炼厂纷纷向生产高效率产品转变，提高产品质量。而钢水温度的检测作为炼钢生产中至关重要的环节，已成为衡量钢的质量好坏的重要指标之一。但是在LF精炼炉温度测量取样过程中，由于炉温测量、取样工作复杂且仍存在一定危险性，同时也存在着人工取样本时劳动强度大、效率低，以及人力资源成本高等多种问题。为了提高工作效率、降低劳动成本、实现人员的安全和健康需求，国内某钢铁企业开发了基于工业机器人的测温取样系统。本文以国内某钢厂LF精炼炉为例，介绍了工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用。 关键词：工业机器人；LF精炼炉；测温取样 下载高清全文——工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用.pdf