摘要：钢铁企业原料系统库存盘点是钢铁企业生产物料管理的基础工作。针对人工测量计算模式所具有的时效性和准确性难以满足自动化原料厂建设要求的问题，根据河钢乐亭圆型料仓的工艺设计特点，设计了基于激光扫描仪的料仓堆料体三维扫描控制系统。通过激光扫描和体积重建，完成料堆体积和重量的测算，提高测量精度的同时，减少了人工的干预程度，可为精细化生产提供数据支撑。 关键词：激光扫描；料堆识别；库存盘点；堆取料机；体积重建 下载高清全文——圆型料仓堆料体激光扫描控制系统设计.pdf