摘要：网络技术与自动化技术的发展为钢铁企业原料场提升设备运行效率、创新管理手段提供了新的技术保障，打造全自动化料场是钢铁企业践行智能制造的基础工作之一。针对河钢乐亭混匀料场设计特点，设计了一套基于三维激光扫描仪和PLC的混匀堆料机自动控制系统。介绍了激光扫描仪的原理和堆料机控制系统的软、硬件结构，通过对生产任务进行分解，完成堆料机远程自动控制，并由三维扫描仪完成对混匀料场料堆模型的重构和盘点，在减少了人工干预的同时，提升了企业流程管理规范水平，降低了劳动成本，为企业精细化生产提供了技术支撑。关键词：原料场；混匀堆料机；激光扫描仪；PLC；料堆模型 下载高清全文——混匀料场堆料机自动控制及扫描系统的开发.pdf