例1ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零，系统显示41l＃报警。查看411＃报警内容为SERVOALARM：z—thAXIS－EX－CESSERROR(Z轴移动过程中，轴位移偏差量大于设定值)。按照提示修改设定参数上限值，重新开机，故障依旧，同时系统又显示436＃报警(负载过电流)。再次执行Z轴回零操作，观察发现Z轴伺服电机有启动迹象，但最终未动作。检查伺服电机，测量三相绕组阻值、对地绝缘电阻值均正常，确认Z轴驱动器也无报警，调出Z轴CRT监视中的POS—MUAE负载画面，发现向Z轴发出进给指令时，其负载显示量由零突然跳变至最大值(正常情况应逐渐增至)，由此判断Z轴负载故障(机械负载卡死、抱闸线圈无电压、抱闸卡死)。检查机械负载、测量抱闸线圈均正常，再向Z轴发出进给指令同时测量Z轴抱闸线圈，此时线圈无电压输入，导致Z轴电机抱闸不能释放，回零时伺服电机无法转动，出现411”报警。检查向抱闸线圈供电的DC24V开关电源有输入、无输出，拆下开关电源，查看印刷电路板，静态测试主要元器件，发现Q1开关管D、S级击穿，其余元器件无异常，更换新Q1管，带载通电测量开关电源，有24V输出，重新安装开关电源，通电试运行，Z轴回零正常，故障排除。例2ZH713立式加工中心工作中换16＃刀时，Z轴停在..