摘要介绍了500t冲压机送料系统的自动化改造，包括硬件配置和PROFIBus—DP现场总线的应用。

关键词  冲压机送料系统PROFIBUS—DP现场总线  改造

     哈尔滨电机厂有限责任公司上世纪80年代引进的德国万家顿500t冲压机，目前电气系统严重老化，某些部件已停产，机床工作效率低，生产受到很大影响。为此，对其进行改造，在送料系统中应用了PROFIBUS—DP技术。

 1．硬件配置    ．

    硬件选用西门子工控产品，技术核心是PLc和伺服系统对PROFIBUS—DP的编程，硬件配置见图1。

    (1)PROFIBUS—DP。是一种基于RS一485的开放式工业现场总线，适用于高速通信且数据量小的现场级(符合冲压机自动化改造特点)。PROFIBUS—DP按照“主／从令牌通行”访问网络，区分主动(主设备)、被动(从设备)总线节点(只有主动节点有权访问网络，被动节点通过主模块的轮询分配)，是“全集成自动化”的系统总线，开放性强，可连接不同制造厂商的标准部件。

    (2)PLC。SlOT，PLC412实现机床的逻辑控制、运算。SlOT—PLC412不具有记忆功能，必须和工控机(PC610)一起使用，调试机床后，要将所有数据(程序、参数)备份到PC610的硬盘，每次重新启动，S10TPLC412会自动调取这些数据。

    (3)工控机。用VC或VB在PC610中编辑一个界面(功能类似HMI)，Pc610通过其中的专用软件与SlotPLC412进行数据交换，实现对SlotPLc412的控制和监测。专用软件在Slot—P1JC412里开辟特定空间，在此空间定义一些中问变量或数据块，PC610对它们进行“读”或“写”操作。

    (4)交流伺服系统。SIMODRIVE611U由电源馈入模块和功率模块组成，注意必须在其功率模块上附加一块PROFIBUS—DP模板，SIMODRIvE61lu才能与SlotPLC412通信和数据交换。

    (5)扩展模块。SIMATIC ET200与传统I／0模块功能相同，采集机床的各种状态和数据，完成PLc对机床的逻辑控制，在规定距离内通过PROFIBUS—DP电缆可安装在床身任意部位，不必直接接在PLC—CPU后面，增强了机床设计与具体安装的灵活性。由于PR0FIBUS—DP高速通信、数据交换量小的特点，SIMATIC ET200响应时间极快。

    2．PROFIBUS—DP的应用

    连接好硬件后，在PC610中安装Simo(：0mu和SIMATIcManager分别用来配置SIMODRIVE611U的参数(变速比、最大速度等)和编辑PLc程序、匹配硬件配置等工作。在SIMOD—RIVE61lU与SlotPLC412之间需要有一个协议，才能通过PROFIBUS—DP实现通信和数据交换，硬件配置完成后，在SIMATIC Manager-硬件配置文件的SIMODRIVE611u选项中，会自动分配一个区间，此区间里的“输入”、“输出”对应SIMOD—RIVE611u的状态字参数和控制字参数。借助PROFIBUS—DP，系统利用“输入”读取SIMODRIVE611u的状态(电机温度、实际距离等)并传输进Slott，Lc412，利用“输出”对SIMODRIVE611u发出指令，SIMODRIvE611u可带动电机运转。SlotPLC412在每一次循环周期，均对PC610、SIMATIC ET200以及SIMOD—RIVE611u的状态字、控制字进行1次“读”和“写”操作，通过PLC程序完成冲压机送料部分的自动控制，控制流程见图2。

    改造在保留机床原有功能的基础上，又增加了一些新功能：①可手动正、负方向移动；②自动方式下可单独一次送料；③若送料过程中进给突然中断，恢复生产后能够将剩下的送料距离补齐；④可改变送料进给长度和速度；⑤实时监控电机温度。

通过改造，机床自动化程度和利用率显著提高，已正常运转半年，为企业创造了较大经济效益。    

 作者通联：哈尔滨电机厂有限责任公司装备部数控组

哈尔滨市动力区三大动力路99号