焊接机器人在轨道车辆铝合金焊接中的应用周军年1，李静2，王广英1，胡文浩1，刘志平1，刘春宁1(1．唐山轨道客车有限责任公司制造技术中心，河北唐山063035；2．大连水产学院机械工程学院，辽宁大连116023)摘要：从焊接效率、焊缝质量和力学性能等方面，比较了双丝和单丝MIG焊接机器人对铝型材焊接的适用性。对于焊接4V坡口型材，双丝比单丝焊接的焊丝熔化效率提高近1倍，而焊接热输入量降低了约18％，保护气体用量节约33％，焊缝抗拉强度提高约10～15MPa，非常适合轨道车辆中的长直焊缝的焊接。另一方面，双丝自动焊接机器人对操作者和设备本身要求更高，目前在轨道车辆行业普及程度并不高。因此，双丝取代单丝焊接仍需要一个长期的过程。关键词：焊接机器人；铝型材；轨道车辆焊接机器人由于具有较高的生产效率，能够实现焊接的自动化，降低劳动强度而得到广泛应用。近年来，由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速高效焊接方法，焊接薄板时可以显著提高焊接速度，达到3～6m／min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速高效外，双丝焊接在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热..