摘要：针对涂层线悬垂度引起的产品质量和成材率问题，分析了其产生的原因；简化涂层段设备，建立了悬垂度曲线模型，对检测点与最大悬垂点坐标的对应关系进行了求解；推导出最大悬垂度与带材规格、带材密度、带材张力、两点间距离的计算式，并对不同规格的产品进行了求解；通过调整相邻张力辊的速度来实现悬垂度的控制；从电机的速度环控制中叠加了速度修正值，主从电机双闭环控制保证了带材悬垂度在最佳位置的稳定运行，提高了成材率，并成功应用于某涂层线。 关键词：垂度；垂度控制；悬垂曲线；张力；速度控制