摘要：针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题，提出对应的技术及解决方案。以此为基础，开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心，连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案，并成功应用于宝钢7#EAF机器人测温取样作业系统。 关键词：电炉；机器人；测温取样；安全集成；可编程安全继电器 下载高清全文—宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术.pdf