摘要：针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位，开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境，通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案，阐述相关工装夹具的设计原理及结构，并对机器人系统进行仿真试验，为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础，同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工，使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险，为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。 关键词：工业机器人应用；滑板油缸；滑板机构；连铸；钢包；视觉；仿真 下载高清全文——钢包滑板油缸自动装拆系统的开发及应用.pdf