摘要：螺旋焊管车间精整线物流的智能化需求不断提高，自动运管车及其实施方案和配置也是面临的重要问题。本文重点对自动运管车的结构特点、功能形式、供电方式、导航方式、路径规划、通信方式、控制方式等做出对比，结合螺旋焊管生产线的实际特点得出优化的自动运管车的选型方案。结果表明，采用５Ｇ通信技术和视觉导航，装备有麦克纳姆轮的锂电驱动ＡＧＶ车符合信息化与智能化的要求，可做为现代化螺旋焊管工厂的首选自动运管车。该ＡＧＶ车替比传统的辊道台架及固定工位运输车提高了效率，为柔性生产和智能制造打下良好基础。 关键词：螺旋焊管；智能化；ＡＧＶ；导航；锂电 下载高清全文——螺旋焊管自动运管车选型和应用研究.pdf