摘要：某钢厂行车驾驶员和地面指车工不配合的情况下，采录了行车驾驶室视角和指车工视角的钢坯夹持、吊运和码放动作。通过使用行车夹钳全景监控跟踪系统辅助驾驶技术，并配合智能钢坯库管理系统，实现了行车司机在驾驶室通过智能监控的图像识别，获得了全面的视角进行库区作业，达到了取消指车工的目的。本文的辅助驾驶技术采用可自动控制变焦和角度的摄像头，配合钢坯库管理系统进行信息的自动识别与跟踪位置的自动搜索及对焦，将所需信息以监控形式呈现给行车驾驶员，以满足协助行车驾驶员独立完成各种作业的要求。 关键词：行车；夹钳；图像识别；视角；自动识别 下载高清全文——钢坯库行车作业的辅助驾驶的技术研发与应用.pdf