摘要：机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程，电子技术，计算机技术，自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域。机器人的研究制造和应用程度是一个国家或公司技术水平和经济实力的象征。将工业机器人技术应用到钢水成分快速分析系统当中，能够大大的缩短了钢铁样品的检测时间，并且可以减少人为的测量误差。本文就工业机器人控制系统进行分析，把握技术要点，为后续相关科研工作开展提供依据。关键词：工业机器人；伺服控制；可编程控制器；光谱分析 下载高清全文——工业机器人在钢水成分快速分析系统当中的应用.pdf