摘要：步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备，炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性，本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI 方法，针对炉温进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计。考虑实际系统中存在的测温传感器各种故障情况，引入多模态故障模型，实现了变增益控制器设计，得到了系统渐进稳定的充分条件。最后根据系统温度模型，借助Matlab 的LMI 工具箱进行仿真及验证，仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性。

关键词：步进炉；时滞；不确定性；鲁棒容错控制；LMI

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