摘要：设计一种基于FPGA的超声波碎石系统信号发生与自动调节输出控制器。采用FPGA 实现直接频率合成技术，采用FPGA监控换能器两端输出电压与电流的TTL电平信号，根据电流、电压相位差来控制输入正弦波信号的频率，最终实现控制器的设计。实验结果表明，该控制器输出信号稳定，系统反馈调节精度高。 关键词：FPGA；超声波碎石；控制器；反馈调节
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