1．故障现象机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态，若有一项检测不到，机器人就会报警。在焊接过程中，水流量监测器检测循环水流量，水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障现象一般为，显示器上出现水故障字样，机器人“DRIVEON”不能上电，机器人不能动作。2．水循环冷却系统故障处理(1)供水部分正常情况下，水泵在焊机开启时同时启动。首先检查水泵电源是否正常，再检查水箱水量，水位应保持在2000～3000mL之间。冷却水为蒸馏水，水质好坏会影响水流量，长期循环使用，冷却水中会进入粉尘、杂质，要定期换水、清洗水箱及过滤器，还要检查水循环系统的密封性。(2)水循环及管路连接部分供水部分一切都正常，基本可以排除焊机内部的问题，把重点放在水循环管路部分。首先检查各水管连接处以及水管是否有漏水的地方，因为机器人在运行过程中循环水温度比较高，水管膨胀喉箍容易松动(此类故障发生频率较高)。检查焊枪与连接器的连接处，若水循环系统进入杂质，此连接处最容易堵塞，一旦堵塞，报警就很频繁。(3)软件控制部分检查水流量监测器设定值，设定值过高，水流量达不到系统要求同样会报警。同时，要对机器人的其他部分有一定了解，因为水系统故障还可能有其..