摘要介绍MH630加工中心4例故障现象、原因分析及解决方法。

关键词加工中心故障诊断

 台湾产MH630加工中心，配备日本FANUC OM数控系统，轴驱动为FANUC交流伺服系统。在使用过程中，出现以下故障。

故障①：机床自动加工过程中突然停止，屏幕和伺服单元无任何报警信息。按过去此故障的处理方法关机后，重新开机，用手轮方式将刀具退出工件，然后回机床参考点，机床无反应。

    诊断与分析。造成该故障的原因一般有CNC单元、伺服、反馈元件和PMC故障。CNC单元和伺服单元均没有报警，PMC故障的可能性最大。PMC故障原因有自动加工过程中暂停、复位、单轴锁定和轴锁定信号被输入及切削倍率信号变为0。在手轮控制方式下，手轮倍率扳到×1挡，轴选分别选z、x、y运行，z轴移动时，屏幕位置显示无变化，机床不移动，x、y轴移动时，屏幕位置显示变化，机床移动正常；机床停止位置是在执行z轴进给时突然停止的。由于只是z轴不能运行，可确定是z轴内部锁定信号故障。调出诊断画面，z轴内部锁定信号BITZ(地址G128．2)，显示O，不正常。调出梯形图，有关z轴内部锁定信号BITZ画面显示G128．2不接通，原因是LATCC(地址X20．1)不接通(梯形图中l其他输入点信号都在接通状态)。LATCC信号为换刀侧门关闭检测信号，正常加工时门是在关闭状态，梯形图应显示接通，所以LATCC信号的断开就是故障的原因。

    故障处理。LATCC信号对应开关LS3l，发现该行程开关松动，固定好后，梯形图显示LATCC信号和BITZ信号接通，机床运转恢复正常。

故障②：机床自动加工过程中突然停止，屏幕无任何报警信息。

    诊断与分析。造成该故障的原因与故障1的原因相同。在手轮控制方式下，手轮倍率扳到×1挡，轴选分别选z、x、y运行，屏幕位置显示无变化，z、x、y轴均不移动，可排除暂停、复位、单轴锁定信号被输人及切削倍率信号变为0，可能原因是轴内部锁定信号有故障。检查轴内部锁定信号，调出诊断画面，轴内部锁定信号4xLx(地址R711．2)显示1，不正常，调出梯形图有关轴内部锁定信号4xLx画面，显示R711．2接通，原因是x16．0

未接通(梯形图中用常闭点)，所以x16．0信号的断开就是故障的原因。

    故障处理。x16．O是l，轴抱闸接触器MCC2的一个常开点，正常时应接通，检查接触器MCC2，发现此常开点一端1 97^#线松动，将197^#线接好，x16．0显示接通，机床运转正常。

故障③：机床自动加工过程中，y和z轴回换刀点换刀时，刀库插销无拔出动作，刀库不旋转，副刀臂无抓刀动作，ATC指示灯不亮，系统无报警。

    诊断与分析。引起该故障的原因有CNC和PMC及其连线故障。检查主板，无报警显示。查PMc，从梯形图上看到，ATC指示灯亮的条件为刀库插销拔出(Y52．0=1)到位条件满足。该条件是①Y和Z轴在换刀位置。②副刀臂原位、刀库插销在插进位置和主轴侧换刀位置刀套内没有刀具。从梯形图可知l，和z轴在换刀位置X0．4=1，X0．5=l，正常；副刀臂原位X6．2=0和副刀臂在缩进位置X6．4=0，正常；刀库插销在插进位置x19．2=1，正常；主轴侧换刀位置刀套内没有刀具X4．6=0，不正常，正常应为1。X4．6为安装在主轴侧换刀位置刀套后背接近开关PR03的信号，用来检测主轴侧换刀位置刀套内是否有刀具，检查主轴侧换刀位置刀套，发现刀套内并没有刀具，故确认X4．6未接通就是故障的原因。

    故障处理。检查接近开关PR03，发现已坏，换上新接近开关，在梯形图上X4．6显示接通，机床运转正常。

故障④：在镗孔时系统出现“409^#”报警，机床停止运行，查看主轴伺服单元，显示“AL47^#”报警。

    诊断与分析。409^#报警说明主轴工作异常，AL__47#报警说明主轴工作异常的原因是主轴编码器信号异常。造成以上报警的原因有主轴编码器机械连接松动、主轴编码器连线故障(连线未断)和主轴编码器本身故障。先检查主轴编码器与齿轮的机械连接，正常，再检查主轴编码器插头，拧开插头后发现插座内浸满含有黑杂质的润滑油，可造成插脚问的绝缘下降，反馈脉冲丢失，将插头和插座清洗干净，烘干，重新连接好，试车，故障依旧。将编码器拆下(注意：由于编码器还是主轴定向的位置检测元件，因此拆编码器前，必须将编码器对齿轮的位置作好记号。)，然后将编码器打开，发现其内部进了很多含有黑杂质的润滑油，

检查编码器的密封圈，已有部分失去弹性，造成编码器内部进油，使编码器性能下降，甚至损坏。

    故障处理。将编码器内部特别是圆码盘两端用酒精清洗干净并晾干，换上新密封圈，装好编码器与齿轮，试车，一切正常。

                               作者通联：宣化工程机械股份有限公司规划装备部

                                                                                                   河北宣化市东升路21号