摘要：钒氮合金为在１５００～１８００℃高温下烧结生成的块状物料，其作为一种新型合金添加剂，可以代替钒铁用于微合金化钢生产。为提高钢的综合性能，需要精准控制钒氮合金的用量。针对攀钢、承德钒钛等钢厂使用５ｋｇ包装袋对钒氮合金进行人工包装过程中产生大量粉尘的问题，采用上袋开袋机，设计了基于氮化钒包装的自动上袋开袋技术。其中自动上袋开袋技术主要包括储袋仓、拖袋机构、移袋机构、开袋机构和撑袋机构五大部分，通过电机及气缸驱动完成各个机构协调动作，在ＰＬＣ的可编程控制下分别实现多个５ｋｇ纸袋摆放整理及储存、纸袋分隔、纸袋放置及定位、开袋和保证落料后纸袋口平整度等功能。自动上袋开袋技术完全模拟人工上袋，动作分明、无多余动作，采用优质硅胶开袋，扩大了设备使用温度范围，提高了设备的适用性，同时基于氮化钒包装的自动上袋开袋机组采用触摸屏控制操作，设有包装袋计数、缺袋报警、故障袋报警等功能，可以替代人工上袋，减轻工作强度。 关键词：氮化钒；上袋机构；开袋机构；撑袋机构；不规则物料；真空吸盘