摘要：无缝钢轨焊接接头的质量直接影响高速列车运行的安全性。现阶段，长钢轨焊接过程中焊接接头焊筋与母材的突变点无法通过机械化的手段进行圆顺过渡，不能完全消除焊筋波，只能采用人工辅助修磨的方式进行处理，不仅加工质量不稳定，而且与“交通强国”战略中对于加快实现铁路装备智能化的要求背道而驰。基于此，开展对钢轨焊接之后焊缝全断面结构形态特征的研究，全面应用机器人智能视觉、智能力觉控制技术和类人作业技术等，创新研制一套钢轨焊缝全断面机器人自动打磨装备，实现全断面焊筋的自动化修磨，解决由于焊接接头断面外观尺寸突变点导致的应力集中和焊筋波问题。 关键词：焊接接头；焊筋波；打磨质量