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基于激光雷达的智能铁水运输环境感知关键技术研究
发表时间:[2023-08-15]  作者:张衍均,李运荣,王蒙蒙  编辑录入:小锰  点击数:618

内容简介

摘要:随着无人驾驶技术的发展以及钢铁低碳制造技术的探索与实践,铁水运输运用绿色能源、自主导航、无人驾驶等全新技术,彻底取消传统的牵引机车,替代了人工驾驶。环境感知作为无人驾驶的“眼睛”和安全保障,其关键技术的研究一直是国内外聚焦关注的重点。基于车载激光雷达传感器,采集鱼雷罐车运输过程中轨道及周边环境信息,结合边缘计算与通讯设备,进行静态、动态物体的识别与跟踪,实现障碍物检测,为铁水智能输送提供安全决策依据与安全保障。 关键词:铁水运输;鱼雷罐车;环境感知;激光雷达;深度学习 下载高清全文——基于激光雷达的智能铁水运输环境感知关键技术研究.pdf

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