摘要：针对钢铁工业园区煤和副产煤气混合燃料的锅炉变负荷问题，在分析锅炉非线性、大时滞和多工况特性基础上，设计智能抗扰控制器以实现复杂环境下不同类型／规格锅炉多工况预测控制。基于线性变参数模型建立数据驱动锅炉全工况动态模型；在此基础上，结合Ｓｍｉｔｈ预估补偿器进行时滞补偿以提高控制系统稳定性与快速性；考虑复杂工业环境不同类型的扰动影响，将干扰观测器（ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｂｓｅｒｖｅｒ，ＤＯＢ）与模型预测控制（ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ＭＰＣ）深度融合以抑制输入和输出扰动。选取锅炉不同类型场景进行验证分析，与现有算法相比，研究结果表明所提算法在抑制扰动方面有明显优势，跟踪平均百分比误差提升０．３５％，均方根误差降低０．１６４，同时也可用于解决钢铁工业园区不同类型／规格锅炉的变负荷控制问题，具有良好的可扩展性。 关键词：锅炉；时滞非线性特性；干扰观测器；变负荷控制 下载高清全文——钢铁工业园区锅炉抗扰预测控制器设计.pdf