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让钢铁产线“智慧起来”——马钢自动化公司机器人推广和应用纪略
发表时间:[2017-11-16]  作者:  编辑录入:小钼  点击数:1497

日前,在马钢和上海万鸿国际公司共同主办的“精彩有你,2017年彩涂用户产品交流会”上,由马钢自动化公司研发的机器人通过现场专题片播放的方式,演示机器人仅在9秒种的时间内,就将近90斤重的套筒灵活自如地安装到卷取机上,直接替代了过去2名工人需要用手搬运完成的繁重体力劳动。参会的全国85家企业、近200名代表目睹马钢机器人的精彩表现后,个个赞不绝口。这仅仅是马钢自动化公司提高马钢产线的智能化水平、减轻生产一线工人的劳动强度、提高生产效率、推动工业机器人集成应用的一个缩影。

抢抓智能制造商机 满足高端市场需求

随着《中国制造2025》的实施,制造业成为经济增长的发动机,智能制造将成为制造业转型升级的新趋势,也将成为驱动产业变革的新力量。全国各制造企业为紧跟时代步伐,抢抓智能制造商机,纷纷投入人力、财力、物力研发机器人,以替代重复性、危险性、繁重性的劳动,加快生产节奏,提高生产效率,提高运营水平。马钢自动化公司为尽快融入最新发展潮流,集中优秀科技人才,专门成立了智能制造部进行机器人的自主设计、自主研究、自主开发。通过智能制造部全体科研人员的努力,马钢机器人研发迅速打开了局面。如中国科学技术馆全自动组合家具生产制造系统项目。该项目中,由马钢制造的机器人是协调加工步骤和工序的纽带,是实现柔性制造和智能化加工的重要环节。机器人系统可以根据加工的板料数据,自动完成板料的坐标计算,实现自动搬运。

为更好地带动智能装备及零部件、智能传感器、工业软件和相关服务业等产业链的发展,以及新技术、新产品、新装备的快速发展,马钢自动化公司瞄准了马钢轮轴事业部车轴生产线机器人全自动贴标项目。该项目是资金预算总计1.5亿元,是由工信部实施的“轮轴智能制造数字化车间”项目之一,后期将逐步增加智能制造、机床联网、信息系统的建设。

为拓展马钢新的主盈利产品和利润增长点,满足国内外轨道交通领域对高速轮轴产品的需求,马钢自动化公司智能制造部精心设计,将机器人、标签打印机、标签识别设备等有机地融为一体,构成一个智能化自动贴标及识别系统。该系统根据上级控制系统下发的标签内容,自动生成二维码标签,机器人自动去拾取标签,并识别车轴位置,将标签贴到车轴上,同时自动识别标签内容,核对信息,能有效降低标签错误率,减少人工成本。同时,该系统和生产线的自动化、信息化系统结合,构成一个完整的产品标识跟踪系统,已于今年3月份完成调试后顺利投入使用。

强化科研课题研究 替代繁重体力劳动

钢铁工业是一个劳动强度大、危险性高的行业,许多一线岗位因技术和条件有限,需要工人从事艰苦甚至危险的工作。马钢的炼焦、炼铁、炼钢、轧钢等岗位也不例外。为减轻一线工人的劳动强度,降低生产操作风险,提高生产效率,马钢自动化公司近一两年来,围绕比较成熟的环境和条件开展了相关机器人的自主研发。

例如,针对马钢轮轴事业部车轮生产区域检测线人工劳动强度大、工作比较繁琐的实际,马钢自动化公司智能制造部进行了机械手项目的课题研究。在共有两套桁架的检测区域,他们在每套桁架上设计了4台机械手来相互配合,完成检测线上车轮的搬运,还要完成多个机械手的自动控制,构成一个全自动的检测线。根据课题研究和建设进度估算,该项目计划今年内投入使用。

再如,马钢自动化公司智能制造部在深入冷轧总厂生产现场了解后,决定实施使用机器人完成冷轧钢卷贴标的项目。现场工人当得知目前已完成方案设计,今年内可投入使用后,个个喜笑颜开。让一线工人欢欣鼓舞的还有冷轧总厂锌锅扒渣机器人项目、冷轧连退线出口样板搬运机器人项目、热轧钢卷喷码机器人等项目,这些项目有望在今年内或明年相继在一线岗位上投入使用。一些生产一线工人俏皮地说:“等到那一天,我们就是工厂的‘大少爷’,机器人将听从我们的摆布,为我们服务啦。”

依托综合技术优势 拓展机器人应用空间

经过持续的科研课题研究和机器人自主研发的探索,马钢自动化公司在开展机器人应用方面已形成了诸多的优势。

在外部环境上,国家颁布了《中国制造2025》战略纲领,旨在全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略的第一个10年的行动纲领,明确了中国制造业“由大到强”的发展路径。同时,安徽省经济和信息化委员会、马鞍山市人民政府极力倡导产业转型升级、加快发展,全面推进“大众创业、万众创新”,并出台一系列鼓励和激励的政策。这些无疑将给马钢自动化公司提供很大的发展空间。

在内部环境上,它有马钢集团的鼎力支持。马钢的钢轧等生产线是典型的流程制造,马钢的轮、轴、钢材加工等生产线是典型的离散制造。随着国家大力提倡智能制造,马钢集团也高度重视智能制造,将迎来一个工业机器人应用快速增加的时期。今年4月份,马钢股份公司在自动化公司专门召开了机器人研发应用专题会。马钢集团根据最新需求,投入1400万元专项资金,以马钢自动化公司为研发主体,以冷轧总厂为应用示范点,研发包含贴标、锌锅捞渣、搬运等12套工业机器人的应用,通过以点带面,加快马钢公司智能制造步伐。

自身的优势主要依赖于有一支敬业爱岗、业务精湛、敢闯敢拼的技术团队。经过多年自动化、信息化的技术积累,马钢自动化公司对生产线从现场检测、基础自动化、过程自动化到MES(制造执行系统)、ERP(企业资源计划)系统都有丰富的经验,有着众多的系统集成业绩。目前,对于机器人贴标和搬运应用,该公司已形成完整的解决方案,并正在研究视觉识别和喷印技术。

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