摘要：卸船机内输送皮带机输送距离短，工况复杂，气候影响大，极易发生皮带跑偏现象。对皮带的跑偏原因进行了分析研究，并结合纠偏原理设计一种适用于卸船机机内输送皮带的自动纠偏系统。
关键词：短距离输送皮带；皮带跑偏；自动纠偏
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