点击下载——基于自动走行技术的焦炉全自动操作系统.doc 摘要焦炉的推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车按生产计划执行导焦、推焦、接焦和加煤等任务，将这些任务进行顺序控制可最终实现焦炉全自动操作。四大车自动走行技术是实现焦炉自动化生产的基础和关键环节，对提高生产效率、简化操作流程、确保安全生产等有重要的意义。本文介绍了基于自动走行技术的焦炉全自动操作模型的原理及其在梅钢的应用。 关键词焦炉;大车;自动操作;自动走行 上海梅山钢铁股份有限公司二期焦炉移地大修工程新建两座7米焦炉。其中4#焦炉已于2010年3月正式投产。投产之初，焦炉四大车的自动化操作水平较低，在2010年7月份开展了“焦炉自动操作控制模型”研究，经过半年多的技术改造，焦炉的四大车已能实现全自动生产操作。其中四大车自动走行技术是实现四大车全自动操作的关键与基础。通过对通讯系统、焦炉控制系统、干熄焦控制系统等进行融合，实现了焦炉操作从班计划编制、下达到执行的全程闭环自动控制［1］。这是国内首家可以实现无人操作的全自动操作系统，对降低工人劳动强度、提高生产效率、简化操作流程、确保安全生产等有重要的意义。 1对位系统原理简介 ..