顶底复吹转炉倾动失控事故分析和改进措施新余钢铁有限责任公司炼钢厂100t顶底复吹转炉倾动控制系统使用西门子6SE70系列产品；变频装置采用西门子SIMOLINK主从控制技术，实现4部倾动电机同步控制和动态负荷平衡，SIMOLINK环网中1台变频装置作为主站（其余为从站），转炉本体PLC通过PROFIBUS-DP网定义主站主速度，同时主站生成给定值（包含位置、速度、加速度等信息）发送至从站，从站接收主站控制字进行上电和断电操作。倾动控制系统采用4台液压制动器抱闸，变频器对速度反馈和电流值进行分析处理后发出指令，采用转矩方式控制抱闸动作，变频器建立一定转矩后，制动器才能启动。在2005年9月，2#转炉曾出现过一次失控状态，转炉角度变为90°时，并未停止运行致使现场炉内钢水全部翻出，转炉最终停在154°。检查倾动装置抱闸系统，未发现闸皮磨损和烧结现象，排除制动器失灵，同时，事故发生约10min后，设备在未经任何处理情况下，中控室恢复摇炉操作，设备工作正常，初步判断，事故发生时转炉抱闸处于打开状态，结合画面当时显示变频器处于运行状态，因此断定摇炉转动原因是摇炉手柄给出了信号。分析摇炉手柄结构和线路，手柄和主PLC间共有14根线：①8根线接入摇炉手柄CPU，产生..