冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用付伟，刘宝权，高恩运，王军生，张岩(鞍钢股份有限公司，辽宁鞍山114021)摘要：分析了对冷轧机压上系统进行自适应非线性补偿的必要性，设计了保证控制系统精度的自适应非线性补偿方法。数字仿真和实际应用效果表明，经过自适应非线性补偿后，系统的最大超调量和静态误差远远小于未经补偿的系统，完全能够生产出满足客户需求的高端冷轧产品。关键词：冷轧机；非线性补偿；自适应；伺服阀液压控制系统被广泛应用于机械制造、重型机械和汽车工业，因为液压系统能够输出大的动力和较高的响应速度。然而由液体的可压缩性、流量压力而引起的高度非线性，使得液压控制系统不能始终处于最优控制状态。为进一步提高系统的性能，控制器增益和参数优化研究一直是科研、工程技术人员关注的重点。与其它直流或交流机电伺服系统相比，液压和气动伺服控系统具有高度的非线性。液压和气动系统的非线性因素通常包括：阀的流量压力特性、阀的饱和性、阀和缸的泄露、缸的摩擦、介质的可压缩性、介质的粘温特性、介质管道形状和尺寸、油源压力波动、负载压力变化等等[1—4]。其中对系统动态特性影响最大的为流量压力非线性特性。冷轧机压上系统是冷轧机的核..