热轧粗轧机上下辊联合振动的故障处理黄志刚，王武君，秦立宇，王雷(宝山钢铁股份有限公司设备部，上海201900)摘要：宝钢三热轧粗轧机R1上下辊在轧制高硬度钢种时出现轧机振荡，主要是原系统存在两方面的因素导致轧机振荡的加剧：一是R1轧机的转动惯量偏小，咬钢时动态速降大，且原双闭环控制系统存在反应滞后的缺点，使R1轧机在咬钢与加速过程中扭振加剧；二是原系统速度环的截止频率与上下辊及轧制材料组成的联合体的固有频率接近，导致R1粗轧机出现联合共振。通过投入外扰模型前馈控制(SFC)功能减轻了动态速降大的问题，有效抑制了轧机振动；通过对速度环控制参数的分段切换控制，使控制系统的频率与联合体的固有频率错开，保证了R1轧机的稳定运行。关键词：扭振；外扰模型前馈控制；联合共振；截止频率中图分类号：TG333．15文献标志码：B文章编号：1008—0716(2009)06—0065—040前言　宝钢三热轧粗轧机R1为上下辊可逆轧机，两台同步电机的功率均为2500kW，由日本FEMIC公司FMD-70三电平大容量变频装置驱动，采用速度、电流双闭环控制系统。自投产以来，该轧机运行基本稳定，但在轧制钢种硬度较高以及大压下量时，多次发生在粗轧机上很少出现的上下辊通过轧制材料形成的联合..