基于时滞递推滑模预测解耦的带钢板形板厚控制戴永彬1，2杨卫东1，王少福1，张明1(1．北京科技大学信息工程学院，北京100083；2．辽宁工业大学软件学院，辽宁锦州121001)摘要：针对多变量耦合系统，提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法。该算法是在对角解耦的基础上，将预测算法和递推滑模控制结合起来，设计了递推滑模预测控制器。还对滑模参考轨迹进行了研究和分类，阐述了两种滑模参考轨迹的区别。该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中，试验和仿真结果表明，该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响。关键词：带钢板形板厚控制；滑模预测；时滞；解耦控制中图分类号：TG335文献标识码：A文章编号：0449—749X(2009)11—0055—05现代板带材热连轧生产是一个多变量、强耦合、深度非线性和时滞的复杂过程，尤其是随着强力弯辊的应用，板形板厚的耦合已经成为提高板带钢综合质量的瓶颈，因而受到了广泛的关注。为了解决热轧带钢控制中的耦合、扰动、时滞等问题，已有多种控制算法得以应用，取得了较好的控制效果。其中变结构控制系统具有良好的鲁棒性和较强的抗扰性，但传统滑模控制器设计本身的弱点，所以抖动严重。另外，始终也没有彻底解决上确..