冷连轧生产线的速度控制模型研究.doc 在秒流量方程的基础上，充分考虑厚度偏差和张力波动对速度的影响，推导并建立了1个冷连轧综合速度控制模型，并根据动态结构图配置了控制器。通过对比仿真研究，进一步优化了控制器参数，在某1550mm冷连轧生产应用中，将张力、厚度指标作为控制目标，速度参数作为控制对象，使张力波动从调整前的300kg减小到目前的90kg，动态响应效果和板形都得到明显改善，厚度误差也从原先的±5μm提高到了现在.........