连铸结晶器非正弦振动系统神经元控制研究李好文1，闫海宁1，刘和兴2，王文章2(1．西安理工大学自动化与信息工程学院，陕西西安710048；2．上海重矿连铸有限公司，上海201323)摘要：连铸机结晶器非正弦振动的目的是减少振动的负滑脱时间，为了提高非正弦振动的控制精度，采用了单神经元自适应PID控制，与传统PID的控制效果进行了比较。仿真及试验结果表明：单神经元自适应PID控制提高了结晶器振动的响应速度，有效地保证了结晶器振动负滑脱时间这一控制指标；减小了位置跟踪波形的畸变，使结晶器按给定非正弦振动特性曲线运动。关键词：连铸结晶器；非正弦振动；神经元结晶器振动是发展高效连铸的关键技术，在这个环节小的波动都会对生产过程产生很大的影响，生产链中的产品质量将由良变为差[1]。而非正弦振动通过减少负滑脱时间，可以有效改善润滑，减小摩擦，提高铸坯质量，成为振动技术发展的热点。但是结晶器非正弦振动系统建模存在着不确定性，系统参数变化较大，传统的PID控制方法是基于模型的控制，在较大范围内很难适应典型的时变系统[2]。而神经元控制是一种基本上不依赖于模型的控制方法，比较适用于那些具有不确定性或高度非线性的控制对象，并具有较强的自适应和学..