摘要：连铸结晶器加入保护渣的原则是勤加少推，传统的依靠人工加入保护渣的方式难以满足这个要求。为了研究机器人自动加渣技术，实现向结晶器内加渣勤加少加的目标以及改善加渣均匀性和可控性的效果，宁波钢铁通过与专业厂商合作，开发出连铸结晶器机器人自动加渣系统，并投入大生产实践，进行一年多试验法、定量分析法等研究方法。实践结果表明，机器人自动加保护渣技术能够满足勤加、少加、均匀加保护渣原则，该技术应用后明显降低保护渣结渣的概率，达到渣面均匀覆盖，连续性好的目标，有利于降低粘结、纵裂纹等风险。 关键词：连铸；保护渣；机器人；自动；结晶器 下载高清全文——机器人自动加保护渣技术在宁波钢铁的应用.pdf