摘要：提出了一种液压缸的定量故障诊断方法。将定量故障诊断问题正式表述为一个评估健康/故障状态的框架，并提出了一种基于联合状态－参数估计的体系结构。通过对液压缸非线性动力学模型的建立和分析，揭示了时变参数对状态变量的影响。从理论上确定了液压缸的摩擦、内漏、外漏三种故障模式。该方法可以对这三种故障模式同时进行定量诊断，并通过仿真，评价了该方法的性能。结果表明，参数估计中的平均绝对百分比误差低于9%，从而验证了该故障诊断方法的有效性。 关键词：液压缸;故障诊断;定量诊断 下载高清全文—轧机压下液压缸故障诊断研究.pdf