摘要：本文结合铸铝行业的发展及铸铝件生产的要求及现状，着重介绍了安川机器人在铸铝件智能制造方面的成功应用案例，主要阐述了机器人在线打磨抛光的解决方式、特点、基本结构、主要功能及工作原理。通过试验生产，证明通过机器人打磨抛光铸铝件的方式是可行的，有效提高了生产效率，降低了劳动强度，开创了国内铸铝件打磨抛光的新模式。 关键词：铸铝件;机器人;打磨;抛光;自动化 下载高清全文—铸铝件机器人自动化打磨抛光技术的研究.pdf