摘要：自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，综合运用机械、电气、软件等多学科知识，实现仓储操作简捷、存取高效。本文提及的立体金库，是将立体库技术推广应用至银行领域，解决银行特有产品的存储问题。巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，它的设备能力很大程度上决定了立体库整体运转效率。大部分堆垛机控制是基于PLC的电气控制系统，通常只能进行电气控制，不支持做复杂的计算，本文提出的控制系统引入遗传算法自动求解最优路径辅助计算模块，增加接口丰富的通讯模块，最终使得堆垛机可解析复杂任务，成为面向任务的智能设备，而不单单是面向出入库动作的单指令设备，在设备执行这个层面进一步提高仓储存取效率。 关键词：自动化立体库;堆垛机;遗传算法;智能设备;仓储效率 下载高清全文—智能堆垛机控制系统在立体金库中的应用.pdf