摘要：为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题，设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位，此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中，液压系统是装置稳定运行的关键，为了验证定位装置液压系统设计的可行性，利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真，通过仿真分析，该液压系统的设计符合要求，具有一定的合理性与实用性。 关键词：焊接机器人；采煤机滚筒；调心定位；液压系统 下载高清全文—采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究.pdf