摘要：随着物联网、人工智能等信息技术的发展，钢铁企业正在向以智能工厂为载体的智能制造模式转型。其中，起重机与库区的智能化建设，成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。通过应用无人天车可以减少人工操作的风险，提高生产效率。目前钢厂对于使用无人天车进行钢卷搬运已经相对成熟，然而在钢卷搬运过程中仍存在潜在安全问题。结合实时监控摄像头和机器视觉技术设计了一种无人天车安全预警系统。该系统不仅可以判断无人天车下方的工作区域上是否有工作人员逗留，防止人车碰撞事故，而且可以判断无人天车的夹钳在移运过程中是否夹紧钢卷，防止钢卷掉落造成生产安全事故。两种功能都是基于目标检测模型ＹＯＬＯｖ５及相应的后处理。应用结果表明，该系统能够有效判断工作区域是否有人员逗留以及钢卷是否被夹紧，保障生产安全。 关键词：图像解析；无人天车；机器视觉技术；ＹＯＬＯｖ５；安全预警