摘要：目前，国内钢厂在铁水运输时使用的鱼雷罐车多为无盖式，在鱼雷罐车空罐周转过程中所造成的内衬温降和废气排放将造成后续工艺能源的高消耗及环境污染。提供一种通过机器人作业系统给鱼雷罐车加盖的方案及相关应用，使鱼雷罐车在空罐周转时的罐内温降减小并阻碍罐内废气向大气的直接排放，实现钢铁行业的绿色生产和降本增效。 关键词：鱼雷罐车;保温盖;铁水温降;机器人作业系统 下载高清全文——鱼雷罐车机器人作业系统加盖方案设计及应用.pdf