摘要：为了实现冷轧库区天车全自动无人作业，对天车智能化、自动化等关键技术进行研究，并在人工操作的基础上进行无人化改造，提出了控制应用方法。最后通过天车自动控制、防摇摆控制、吊具智能化改造等技术手段，在钢卷吊运、存放等环节代替手动操作，实现天车设备全自动运行作业。结果表明，天车自动化改造极大地提升了生产作业水平，在提高作业率、降低生产成本和减少安全隐患等方面，发挥了积极的促进作用，为实现工厂库区智能管理提供了理论依据和解决方案。 关键词：无人化；天车自动控制；智能化改造；库区智能管理 下载高清全文——冷轧库区天车自动化作业关键技术研究与应用.pdf