摘要：通过对于炼钢厂现场的需求进行细致的分析和研究，科研人员通过不懈的努力，研发出来了机器人辅助重载回转附加轴结构，运用了建模和仿真软件，对于附加轴进行了结构的规划与设计，并进行了仿真分析以及传动结构的消隙设计。此设备一经问世，迅速受到了炼钢企业的广泛关注与重视，并科学、合理的进行了应用，发现其在定位精准和承载能力等等各个方面与使用的要求非常的符合与一致。因此文章将对冶金重载机器人附加轴热分析和防护进行细致的研究，以做参考。 关键词：冶金重载机器人；附加轴；热分析；防护 下载高清全文——冶金重载机器人附加轴热分析与防护.pdf