摘要：主要阐述机器人全自动制样系统在酒钢储运部的应用，煤粉通过自动输送、自动缩分、破碎磨粉、称重、自动包装、自动清洗以及除尘和控制为一体的模块化全自动制样装置，实现了煤炭自动制取全水分样、分析样及存查样。全过程由计算机管理系统自动控制，无人工参与，符合国家煤矿电力行业检测要求。 关键词：机器人;密码桶;全自动制样;人工制样;计算机控制 下载高清全文——机器人全自动制样系统在酒钢物料检测中的应用.pdf