摘要：为了提高轧机液压伺服系统控制精度，提出了基于滑模控制器和抗扰动控制相结合的控制方法，其在抖动衰减和鲁棒性方面都优于其他控制器。首先分析了轧机AGC控制原理，并建立了控制系统模型。在此基础上设计出滑模控制器，并验证了其对外部干扰以及负载变化的不确定性情况下的控制精度。最后，在闭环控制系统上加入一个状态观测器，实现输出反馈控制。通过仿真，证明了该控制方法的有效性和稳定性。 关键词：轧机;伺服系统;滑模控制;状态观测器 下载高清全文——轧机伺服控制系统稳定性研究.pdf