摘要：介绍一种采用双吊夹控制的全自动切管机送料模式，包括全自动切管机主机结构、工作原理和控制程序等。采用双吊夹伺服控制送料，配合机头箱的内夹装置，可实现切割管材的精准送料；通过吊夹尾部的对射感应开关，可以精确定位初始的平头切割位置、测量管材实际长度；通过PLC 运算和控制，可对切割后剩余管材进行更合理地分配切割和尾料处理。该双吊夹送料模式已在全自动切管机中应用，实现了精准送料及剩余管料和尾料的优化处理。

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