摘要：针对轧机液压伺服位置系统，考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响，提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法。将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰，通过选用快速终端滑模干扰观测器对其进行逼近估计，并将输出的估计值引入到所设计的控制器中进行补偿。通过稳定性理论分析表明，在所设计的控制器的作用下，闭环系统全局渐趋稳定。最后，基于某650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究，结果表明，所设计的控制器能够实现系统输出对期望位置的准确跟踪。关键词：液压伺服系统；终端滑模控制；干扰观测器；输入饱和 下载高清全文——基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制.pdf