摘要：喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础，用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发，分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则，对最优轨迹规划器的研究进展进行了详细分析，并阐述了当前喷涂自动轨迹规划研究方面存在的问题，对其未来的发展进行了展望。关键词：喷涂机器人；自动规划；最优轨迹；研究进展下载高清全文——喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望.pdf