摘要：奥地利奥钢联公司每年可生产600万吨优质钢板。为了进一步减少处理时间,提高LD转炉的效率,普锐特冶金技术公司用三个机器人副枪系统替换了奥钢联在1987年建造的液压副枪机械手。这个项目的特点如下:系统的有效利用率超过98%;副枪探头运行循环时间缩短至60s之内;在密闭区域可进行探针的全自动探头更换;可以对副枪系统进行监控、测试和校准;减少维护;符合最新的安全标准;符合人体工程学的设计。奥钢联将原有的副枪机械手拆除,并且在转炉大修的5天时间内,安装了新的机器人控制系统。新系统在第一天运行过程中保持了良好的工作状态,在系统开启阶段,设备的有效利用率达到了95%。关键词：奥钢联；LD转炉；副枪；控制系统改造下载高清全文——奥钢联LD转炉副枪控制系统改造_.pdf