摘要：根据热连轧机自动厚度控制（ＡＧＣ）系统和液压活套控制（ＬＰ）系统各自的特点，结合这两个子系统的模型，建立液压ＡＧＣ－ＬＰ耦合系统模型。参照广义系统的标准选取了合适的控制目标，基于Ｈ∞控制理论对组合系统进行分析，采用ＭＡＴＬＡＢ鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式（ＬＭＩ）求解方法设计了Ｈ∞状态反馈控制器，使得系统达到性能指标最优。将使用Ｈ∞控制器与传统ＰＩＤ控制器的ＡＧＣ－ＬＰ耦合系统进行仿真比较，结果表明，使用Ｈ∞控制器的系统有更好的动态和稳态性能，两个子系统相关变量的耦合也有所改善。关键词：热连轧机；ＡＧＣ；活套系统；Ｈ∞控制器；ＬＭＩ；解耦下载高清原文——轧机液压AGC_LP耦合系统的H_控制器设计.pdf