摘要：宝钢1880热轧生产线活套采用了最优控制方法控制机架间张力，原设计通过逆线性二次型(ILQ)控制器避免了复杂的二次型求解计算，但是，在生产应用中仍然存在张力波动大、轧制稳定性差等诸多问题。作者对此进行了深入研究，重点讨论了ILQ控制技术在液压活套控制系统上的问题，通过模型及参数的优化，使ILQ稳定投入了在线应用，大幅度降低了张力的波动。关键词：热连轧;张力;ILQ控制器;液压活套;PI调节器下载高清全文——1880热连轧液压活套控制系统研究及改进_.pdf