摘　要：履带式行走底盘的结构是在底盘的行走架上安装有左、右２条履带的行走装置，其行走功能的实现方法是在左、右２条履带上各装１套行走驱动机构，每条履带的行走驱动力是由各自结构中安装的马达（马达由来自泵的压力油驱动）的输出轴旋转而形成的。单泵供油使２个马达同时工作时，马达会因受到各自所驱动的阻力的不同，而呈现出承受阻力小的马达运转，承受阻力大的马达无法同步运转或不转的情况，这就形成机械设备不能直线行走的问题。针对这种情况，进行了分析研究，最终采用负载敏感多路阀解决了这一问题。关键词：履带；行走；直线；换向阀下载全文——一种矿用机械的行走直线功能改进方法_.pdf